那支突然出现的兵马，大喝一声，冲了过来，张飞看到他们的目标是黄巾军，才稍稍松了一口气。这时太史慈已经赶上张飞，激动的说道：“多谢州牧大人前来援助北海！”
张飞笑道：“子义何必客气，缴清叛逆本就是我的职责。子义已经率‘幽影’征战了数日，看我军军士如何？”
太史慈毫不犹豫的说道：“州牧大人的亲卫，纪律严明、配合默契，当真是精锐中的精锐。”
张飞听了哈哈大笑，说道：“子义可否前来助我一臂之力，我必不亏待子义。”
太史慈见张飞招揽他，激动地说道：“固所愿也，不敢请耳。太史慈拜见主公！”
张飞连忙将太史慈扶起，说道：“子义快快请起，待我们杀退黄巾，在好好交谈。”太史慈兴奋的说：“是！”
两人说话间，黄巾军已经和那支军队战在一起，管亥担心身后的张飞追赶上来，于是催促着黄巾军快些逃走，被那支军队以逸待劳，衔尾追杀，不少黄巾军逃跑不及，只好跪地投降。太史慈向张飞介绍道：“主公，这支兵马乃是刘备刘玄德的兵马。不知从哪里得到的北海被围的消息，先于我来到北海。但并不参战，每次只在我率军冲阵之后，在后面捡些小便宜。实在非君子所为。”
张飞惊讶着看着这支三千人左右的兵马，万万没想到竟然是刘备的手下。没想到他竟然又一次招募了这么多兵马，也算得上是百折不挠、性格坚毅了。张飞知道是刘备的兵马之后，顿时没了参战的兴趣，于是和太史慈一道，回到北海城下。张飞的军队已经开始在北海城下安营扎寨，张飞将太史慈介绍给戏忠、典韦、高顺等人，太史慈性格爽朗，很快和他们打成一片。
不一会，刘备也率军前来，还浩浩荡荡的押着两千多俘虏。刘备直接率军进入黄巾军扎下的营寨里，搜集兵器补给等。太史慈向张飞请命，前往北海，面见孔融。如今北海之围已经解除，太史慈也算是完成了任务，所以要向孔融通报一声。张飞同意了。
太史慈走后，戏忠说道：“主公乃是一州州牧，孔融只是北海相，如今主公千里驰援，敌军已经撤退，孔融却不出城拜谢，真是失礼之极！”
张飞得太史慈拜为主公，心情大好，一点也不在意这些，笑道：“无妨，我能得子义相助，就不白来这一趟。孔融前来也不过是说一些吹捧之词，不来也罢。待明日，我们就率军离开。”
不一会，太史慈就回到营寨，脸色怪异！戏忠好奇的问他怎么了，太史慈断断续续的将北海发生的事情说了一遍。‘原来，孔融见刘备押解大批俘虏前来，而张飞两手空空，就认定是刘备解了北海之围，现在正在北海城中宴请刘备。太史慈提及张飞的功劳，孔融笑而不语，其门下宾客也七嘴八舌的说张飞只是恰逢其会，在刘备大破黄巾的时候赶到了北海，无视了张飞的功劳。太史慈只得愤愤离开。’典韦等人也愤愤不平。张飞笑道：“此行，我能得子义相助，已经是心满意足。我若是对一些酸儒文人对我的评价都反击回去，只怕我就没有时间做其他事情了。”
众将这才平息了愤怒，张飞下令埋锅造饭，庆祝太史慈加入辽州军。
第二天张飞径直率军，前往临淄，只一天时间就消灭了盘踞在临淄的小股黄巾军，大军入驻临淄。张飞准备以临淄为据点，清缴青州黄巾。一面派人通知陈群，运送补给到临淄。一面留两千名‘虎啸’军守卫临淄，其余人兵分三路，攻打周边县城。两日后，众将士陆续返回临淄，齐国已经完全在辽州军的掌控之中。
管亥在被张飞击退之后，愤恨不已，见张飞离开了北海，于是怂恿管承一起围攻北海。二人合兵一处，供三十多万大军，进攻北海。刘备见势不妙，将自己的部队撤入北海城内。现在管亥、管承正率军日夜围攻北海，孔融着急万分，没想到黄巾贼去而复返，于是恳求刘备解围。但刘备只有数千人马，还有一部分是刚刚俘虏的黄巾军，如何破的了三十多万大军的围攻，只能借助守城优势，尽力防守。迫不得已之下，孔融又请人前去临淄求张飞救援。于是刘备派关羽携带孔融的求援信前去，关羽在一干死士的帮助下，杀出了重围，前去寻找张飞。张飞正准备进攻乐安，借口兵少贼众，无力分兵，拒绝了孔融的求援。关羽趁夜潜入北海，将此事告知孔融等人，孔融及门客大骂张飞不仁孔融被逼无奈，只好改向曹操求助，曹操正忙着与臧霸率领的泰山贼交战，无暇他顾。但是曹操仰慕孔融的名声，于是劝孔融前来自己麾下，并且保证向献帝表奏其官职。于是孔融在门客的劝说下，放弃了北海相的职位，转投曹操麾下。