刘备本在曹操麾下，为何来到徐州就是因为得知袁术假道伐虢的消息，想在危机关头，救助陶谦，以获取陶谦的资助。来为来得及提到此事，就见陶谦和糜竺主动恳请他领兵救援徐州，心中喜出望外，脸上却大惊道：“陶州牧那里话袁术不是号召群雄讨伐张飞吗怎么会前来攻打徐州”
陶谦将他们猜测袁术的目的，告知了刘备，刘备假装不解的说道：“袁术绕道徐州确实有图谋不轨的嫌疑，但他奉圣旨前往讨伐张飞，若不让他过境，会不会被其反咬一口
糜竺说道：“袁术若要进攻青州，直接经豫州，前往兖州泰山军乃是最佳路线，更何况他还唆使广陵太守张超，不停州牧大人命令，擅自出兵，其目的可谓是路人皆知。若不加防范，徐州必为袁术囊中之物还请玄德公看在徐州数百万百姓的份上，莫要推辞”陶谦也连忙再劝刘备。
刘备义正言辞的说道：“既然如此，我岂有退缩之理。多谢州牧大人和诸位的信任，我必竭尽全力，将袁术拒于徐州之外。”
陶谦大喜，拜托刘备协助糜芳和吕范率领自己的精锐，五千丹阳兵前去广陵，斩杀张超。又拜托关羽协助曹豹率两万大军一起去阻拦袁术和孔伷。刘备和关羽欣然领命，便回去准备，明日一早就率兵出发。
刘备感慨不已，对关羽说道：“这是你我二人第一次率领精锐士卒作战，虽然不是我们自己的部队，但愚兄也是期盼了多年啊”
关羽说道：“兄长放心，这等我们打退了袁术等人，陶谦必然重谢大哥，若我们有了立足之地，不出三个月时间，我就能为大哥训练出一支精锐。”
刘备对关羽所说的话深信不疑，于是叮嘱道：“我请宪和随云长出征，遇事多询问宪和的意见，万万不得冲动，此战我们必须要胜，而且要打出我们兄弟的名声来。”
关羽不愿受任何人指使，唯独对刘备言听计从。而且简雍简宪和乃是刘备的发小，也非常尊敬刘备，关羽这才勉为其难的答应下来。
第二日一早，陶谦亲自送众将士出城。刘备看着身后精神抖擞的丹阳兵，对身为主将的糜芳说道：“我在讨伐董卓的时候，就见识到丹阳兵的英勇，不想今日竟然有幸和将军一起统领丹阳士兵作战”
糜芳笑道：“丹阳兵乃是主公的亲兵，我也少有机会能率领这支精锐”
刘备有意藏身徐州，自然要结交徐州的将领，大族。借着行军的机会和糜芳欣然攀谈起来。刘备征战黄巾，到达过河北和中原大部分地区，还在境外与鲜卑交战，算得上是见多识广，一路上和糜芳等人聊的热火朝天。在刘备声情并茂的演讲下，糜芳和吕范不知不觉就对刘备心生敬佩。
广陵郡，张超的手下臧洪正在劝说张超：“主公，袁术这是借刀杀人之计。唆使主公对抗陶州牧，袁术是想坐收渔翁之利啊”
张超皱着眉头说道：“我一时糊涂答应了袁术，若是反悔，袁术必定怨恨于我。而且陶谦派来攻击我的大军已经在路上了。你认为我现在还有别的选择吗”
臧洪沉默不语，突然抬起头，语气坚定的说道：“我去劝说陶州牧停止对主公用兵，若是州牧大人执意不肯，我定于返回广陵与主公同生共死”
张超也是后悔不已，只好答应臧洪的请求，等臧洪走后，张超回到后院，一剑杀了袁术送来的那位妖艳的小妾，又将袁术送来的珠宝全部封存起来，准备若是陶谦原谅自己就上交陶谦赎罪。又叫来步兵都尉车胄，言及陶谦已经邀请刘备前来助战，让车胄准备备战。
很快刘备和糜芳等人就抵达了广陵，沿途县城的县令，感念陶谦的仁德，纷纷开城投降。俱言这时张超一人所为，于是刘备建议糜芳饶恕他们的罪过，仍让他们官复原职。众人见刘备为他们说情，心里都感激不已。大军兵不血刃的来到了广陵城下，糜芳遣人上前喊话道：“逆贼张超，竟敢勾结袁术，图谋徐州，还不快快开城投降”
张超闻得陶谦的大军已经赶到广陵，连忙上了城墙，问道：“糜芳糜将军何在请出来叙话。”
糜芳骑着高头大马，走出阵来，说道：“反贼张超，你勾结袁术，欲占据徐州，现在主公已经命我率军将你擒拿，你还有什么话说”
张超连忙解释道：“糜将军，我一时糊涂，听信了袁术的谗言，才伙同袁术，发了檄文。现在某已经悔过，请将军回禀州牧大人，就说张超知道错，只要州牧大人免去我的罪行，，我以后绝对对州牧大人言听计从，万死无悔”
糜芳见自己大军一到，张超就要投降，觉得张超是在耍自己，怒喝道：“张景明张超，字景明，你以为是在过家家吗似你这等背信弃义之人，有何诚信可讲你若真心悔过，快快将自己绑了，待我押至州牧大人帐下，再听候州牧大人的审判吧”